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產(chǎn)品中心

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當(dāng)前位置:首頁產(chǎn)品中心海洋測繪姿態(tài)補償儀SMC IMU 108三維姿態(tài)補償儀

三維姿態(tài)補償儀

產(chǎn)品簡介

SMC IMU-108三維姿態(tài)補償儀采用了目前*的姿態(tài)測量技術(shù),用以測量船只或其他載體的橫搖、縱搖、升沉及橫擺、縱擺等姿態(tài)參數(shù),同時可對X、Y、Z三軸方向的加速度進(jìn)行精確測量;測量精度高,橫搖/縱搖動態(tài)精度可達(dá)0.03°,橫擺/縱擺及升沉精度為5cm 或5%,三軸加速度精度為0.01m/s²。

產(chǎn)品型號:SMC IMU 108
更新時間:2026-06-12
廠商性質(zhì):代理商
訪問量:5638
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SMC IMU-108 三維姿態(tài)補償儀

MEMS慣性測量單元 · 實時橫搖/縱搖/艏搖 · 升沉監(jiān)測 · 姿態(tài)精度優(yōu)于0.2° · 航向精度±1° · RS-232/485輸出 · 適用于船舶運動監(jiān)測與水下機器人姿態(tài)校正

海洋工程與船舶姿態(tài)測量方案

一、產(chǎn)品概述

SMC IMU-108 是一款高精度三維姿態(tài)補償儀。該設(shè)備內(nèi)置三軸 MEMS 陀螺儀、加速度計和磁力計,通過內(nèi)置融合算法實時輸出載體的橫搖、縱搖、艏搖角以及升沉位移等運動數(shù)據(jù)。IMU-108 廣泛應(yīng)用于船舶運動監(jiān)測、海洋工程平臺姿態(tài)校正、水下機器人導(dǎo)航以及波浪補償系統(tǒng)等領(lǐng)域。

該傳感器采用緊湊堅固的密封外殼,具有出色的抗振動和抗沖擊性能。標(biāo)準(zhǔn)配置 RS-232 及 RS-485 數(shù)字接口,可方便集成至數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)或運動控制器中。南京聚海信息科技有限公司應(yīng)SMC IMU-108,提供技術(shù)咨詢與售后支持。

二、核心特性與技術(shù)優(yōu)勢

高精度 MEMS 慣性傳感

采用三軸 MEMS 陀螺儀和加速度計,結(jié)合磁力計,通過自適應(yīng)卡爾曼濾波器融合,提供穩(wěn)定的姿態(tài)和航向角。

實時升沉監(jiān)測

內(nèi)置算法可實時計算載體的升沉位移,為船舶動態(tài)定位、波浪補償及海上作業(yè)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

優(yōu)異的環(huán)境適應(yīng)性

堅固的密封外殼設(shè)計,抗振動、抗沖擊,適應(yīng)惡劣的海洋環(huán)境。防護(hù)等級通常可達(dá) IP67。

雙模式數(shù)據(jù)輸出

支持 RS-232 和 RS-485 串行接口,輸出速率可調(diào),便于接入船舶運動控制系統(tǒng)或數(shù)據(jù)記錄器。

緊湊輕便設(shè)計

體積小巧,重量輕,易于安裝于船舶駕駛臺、水下機器人框架或海洋工程平臺上。

低功耗運行

典型功耗低,適合電池供電的遠(yuǎn)程監(jiān)測站或長期無人值守應(yīng)用。

三、詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

姿態(tài)與航向精度
姿態(tài)范圍橫搖 ±180°,縱搖 ±90°,艏搖 ±180°
姿態(tài)精度優(yōu)于 0.2° (動態(tài))
航向精度±1° (帶磁力計輔助)
升沉精度優(yōu)于 5 cm 或 5% (取大值)
分辨率0.01°
陀螺儀范圍±300°/s (可定制)
加速度計范圍±4g (可定制)
電氣與物理規(guī)格
供電電壓9~36 VDC
典型功耗< 2 W
數(shù)字接口RS-232, RS-485
數(shù)據(jù)輸出率最高 100 Hz
外殼材料鋁合金密封
防護(hù)等級IP67
工作溫度-10°C ~ +60°C


   

四、SMC IMU 系列型號對比

SMC IMU 系列型號對比表
參數(shù)IMU-106IMU-107IMU-108IMU-007IMU-008
產(chǎn)品定位緊湊型姿態(tài)儀標(biāo)準(zhǔn)型姿態(tài)儀高精度姿態(tài)補償儀小型IMU模塊高性能姿態(tài)參考系統(tǒng)
橫搖/縱搖精度0.5°0.3°優(yōu)于0.2°0.5°0.1°
航向精度±2°±1.5°±1°— (無磁力計)±0.5°
升沉監(jiān)測不支持可選標(biāo)配不支持標(biāo)配
陀螺儀范圍±300°/s±300°/s±300°/s±450°/s±450°/s
加速度計范圍±4g±4g±4g±16g±16g
數(shù)據(jù)輸出率最高50Hz最高100Hz最高100Hz最高200Hz最高200Hz
數(shù)字接口RS-232RS-232/485RS-232/485TTL/RS-232RS-232/485/CAN
防護(hù)等級IP65IP67IP67IP64IP67
典型功耗< 1.5W< 2W< 2W< 1W< 2.5W
外殼材料鋁合金鋁合金密封鋁合金密封鋁合金鋁合金密封

*注:以上對比參數(shù)基于SMC IMU系列通用技術(shù)特征整理,各型號詳細(xì)規(guī)格可能因版本不同有所調(diào)整,請以Ship Motion

五、典型應(yīng)用

  • 船舶運動監(jiān)測與動態(tài)定位系統(tǒng)。

  • 海上起重與波浪補償平臺姿態(tài)反饋。

  • ROV/AUV 水下導(dǎo)航與姿態(tài)控制。

  • 海洋工程結(jié)構(gòu)物安裝姿態(tài)監(jiān)測。

  • 多波束聲納系統(tǒng)運動補償。

六、同類型產(chǎn)品推薦

除SMC IMU-108外,南京聚海信息科技有限公司還代理供應(yīng)以下姿態(tài)傳感器與導(dǎo)航設(shè)備。

水下AHRS            

Impact Subsea ISM3D

鈦合金耐壓6000米,航向精度±1°,姿態(tài)精度0.2°,RS-232/485輸出。

耐壓:6000m | 接口:RS-232/485
多普勒計程儀            

Water Linked A50

體積小DVL,1MHz,探測高度5cm-50m,內(nèi)置AHRS。

頻率:1MHz | 高度:5cm-50m


   

注:規(guī)格如有變更,恕不另行通知。如需詳細(xì)技術(shù)資料或報價,歡迎聯(lián)系南京聚海信息科技有限公司。
  Specifications are subject to change without notice. For detailed technical information or a quotation, please contact Nanjing Juhai Information Technology Co., Ltd.



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